Né à Marseille, Michel Andrieu étudie l’économie politique avant d’intégrer l’IDHEC dans la section mise en scène. De 1967 à 1972, il collabore à de nombreuses productions du groupe ARC, notamment Berlin 68 sur le mouvement allemand contre la guerre au Vietnam et Le Droit à la parole, avec Jacques Kebadian, dessinant les rapports entre étudiants et ouvriers lors de Mai 68.
Parallèlement, il écrit une trentaine de scénarios pour la télévision, dont La lettre volée (1972) pour Alexandre Astruc, avec Laurent Terzieff. En 1979, il écrit et met en scène son premier long-métrage de fiction Bastien, Bastienne, avec Juliet Berto, qui ouvre la Quinzaine des réalisateurs au Festival de Cannes.
En 1984, il réalise Le Voyage, entre Paris et Le Caire, qu’il a écrit pour Christophe Malavoy et Victoria Abril. Le film est également présenté à Cannes la même année. Dès 1990, il se tourne vers la réalisation de documentaires, se consacrant à des sujets scientifiques mais aussi à l’histoire de la musique, avec Le Gospel selon Liz Mc Comb (1992) ou à l’Histoire tout court, dans un portrait de Boris Pasternak, l’auteur du Docteur Jivago, tourné à Moscou en 1998.
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